AG体育
联系大家
您现在所在的位置:AG体育  AG体育  AG体育资讯
2021年全国水下机器人(湛江)大赛东大斩获亚军


2021524-26日,由国家自然科学基金委员会、湛江市人民政府、鹏城实验室联合主办的2021年全国水下机器人(湛江)大赛现场赛在美丽的海滨城市湛江正式开赛。东北大学“海洋之心”团队组织两支队伍参加了ROV产业赛道的角逐,分获亚军和第四名。

海洋之心”团由我院徐红丽教授发起,成立2020年。团队领队分别由茹敬雨和庄曜铭老师担任,成员包括陆云华、钱奕安、高景星、陈晨(一队),周祖阳、孙莫凡、曹瀚文、胡晓萌(二队)。

本次参赛是东北大学第一次参加全国水下机器人大赛的ROV产业赛项目。海洋之心一队团队成员密切配合,在准备时间与装备机能有限、抓取力不足等不利条件下仍顽强拼搏,相互鼓励,充分发挥一次运送多个的高效优势,在预赛积分赛中取得第一名的好成绩,在与上届冠军对抗争夺冠军中惜败并最终获得第二名(亚军)。海洋之心二队团队成员敢打敢拼,勇往直前,针对团队出发之前遇到舵机烧坏的突发状况,曹瀚文同学一日四城不辞辛劳拿到新的舵机,然后又连夜灌胶密封,保证了顺利参赛。他们奉行只有想不到的,没有做不到的信念,一路拼搏,最终取得了第四名的好成绩。

全国水下机器人大赛是国际上唯一的真实近海环境下水下机器人竞技高端赛事。复杂多变的海洋环境和源自实际水下作业需求的赛题任务给现场比赛带来了很大的不确定性,也正因为如此更加激烈和刺激。今年ROV产业赛道针对深海网箱养殖运维需求,设置了水下网箱清洗、网箱巡查及修补、海星抓捕等三个任务。要求参赛队伍根据任务需求自主设计水下抓取装置,并由操作手通过机载水下视觉设备遥控操作水下机器人完成上述任务。三个任务各有侧重,难度各异。其中最难的是网箱巡查及修补任务,要求利用平铺在水底的大中小三个金属网分别修补网衣上的三个破洞。金属网的大小刚好能覆盖相应面积的网衣破洞,因此对水下操作精准度提出了极高的要求。

本届ROV产业赛道共有来自大连理工大学、国防科技大学、西北工业大学、东北大学、广东海洋大学、大连海事大学等来在全国的16支队伍参赛。预赛采用积分排名制,前八名队伍进入决赛。决赛采用对抗淘汰制,最终决出一等奖(冠军)1名,二等奖(亚军和季军)2名,三等奖3名。

比赛中操作手曹瀚文和高景星在紧张的遥控ROV抓取

比赛中正在抓取作业的机器人

突发故障后队员在现场紧急维修


XML 地图 | Sitemap 地图